Configuração Asterisk 

Localize  o arquivo sip.conf ou arquivo sip_additional.conf.

Localize a linha de registro e siga as configurações abaixo:
register=:@sip.voipdobrasil.com.br:5060/

Exemplo prático: register=login_voipdobrasil:senha_aqui@sip.voipdobrasil.com.br:5060/ramal1

É necessário que o ramal que recebe a chamada (após o “5060/” na linha de registro) tenha o mesmo nome que o login da Voip do Brasil:

Exemplo prático: register=login_voipdobrasil:senha_voipdobrasil@sip.voipdobrasil.com.br:5060/loginvoipdobrasil

Configurações do peer no Asterisk:

O arquivo sip.conf ou sip_additional.conf, contém um campo, que deve ter as configuração abaixo:

[troncovoipdobrasil]
username=login
type=peer
secret=senha
port=5060
insecure=very
host=sip.voipdobrasil.com.br
fromuser=login
fromdomain=sip.voipdobrasil.com.br
dtmfmode=rfc2833
context=from-voipdobrasil
disallow=all
allow=alaw&ulaw&ilbc

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Configuração Elastix V 2.2 e 2.3

No menu PBX, PBX Configuration, selecione Trunks

Depois, adicionar Tronco SIP 

Siga os passos abaixo para configuração:

PEER Details
host=sip.voipdobrasil.com.br
username=SEU_LOGIN
secret=SUA_SENHA
type=peer
disallow=all
allow=alaw&ulaw

No campo Register string coloque: seu_login: sua senha@sip.voipdobrasil.com.br e depois clique em Submit changes

Após aplicar essas alterações, você já deve estar registrado.
Abra a aba System, no menu dashboard, a atividade Communication mostra o status do tronco criado.
Para verificar se o seu foi registrado, vá no menu Tools, em Asterisk CLI e depois digite: sip show registry